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　　航空航天-載人飛船屬于艙體密封結構，設備密集程度高、操作空間狹小、構造復雜、開敞性差。因此，在飛船總裝實施過程中，存在著一些問題如：插頭盲插、多余物檢查和拾取、狹小空間內操作情況檢查等。這些操作中的問題，目前只能依靠工人的技能和職業道德來保證。

　　本研究工作針對航天器總裝工藝的特點，分析了裝配中的問題，確立了飛船應用內窺鏡檢查的方法以及設備改造的方案，為航天器總裝工藝引進內窺鏡新技術手段，解決現有航天器裝配實際問題做出了有益的嘗試。

　　1、船總裝中存在的困難

　　載人飛船的結構復雜，艙內操作空間狹小，尤其是返回艙大底上的設備安裝分三層。在總裝后期存在以下困難：

　　(1)受操作空間限制，軌道艙和返回艙均有部分插頭盲插;

　　(2)落入返回艙大底的多余物查找、檢出困難;

　　(3)返回艙內部分環控設備狀態檢查、設置困難;

　　(4)有安裝精度要求的設備，由于操作空間限制，無法測量間隙尺寸;

　　(5)狹小操作空間內，三按三檢實施困難。二崗、檢驗只有等一崗人員操作完出艙后，才能輪流進艙進行檢查。這樣人員頻繁進艙，增加了飛船艙內的安全隱患。

　　“工業內窺鏡”作為一種成熟的檢驗手段，是人視覺的延伸，可以很好的解決上述困難。

　　2、內窺鏡在飛船總裝中應用的方案

　　根據飛船總裝的一般要求和艙內環境的特點，應用內窺鏡的總體思路是：建立在飛船安全的基礎上，主機設備不能進入飛船艙內;進入飛船內部的部件集成度要高，便于攜帶;在排故過程中，室外主機要與計算機相連，便于設計人員了解艙內一手情況;整個產品要求有防靜電措施。具體方案如下：

　　2.1內窺鏡種類選擇

　　考慮到管路檢查和艙內使用的需求，采用“光纖內窺鏡”和“視頻內窺鏡”組合應用的方案，覆蓋從3mm以上內徑管子的檢查。由于艙內的應用對內窺鏡的直徑無特殊要求，故在視頻內窺鏡的選擇上，主要考慮艙內觀察的方便，并具有拍照、錄像功能。

　　2.2內窺鏡功能的需求

　　根據飛船總裝的需求，內窺鏡應具有如下功能：

　　(1)探頭前端硬質部分要短。鏡頭的選擇應能適應飛船內部狹小空間的操作環境，可以進入飛船內部所有角落。

　　(2)探頭360o旋轉。由于內部情況比較復雜，探頭360o旋轉可以全方位觀測內部情況，杜絕檢測盲區情況。

　　(3)圖像處理和在線控制功能。在飛船測試發生故障時，設計師往往不允許進入飛船內部，故障的診斷只能靠進艙工人的描述。因此，內窺鏡引入后，應在艙外主機上連接筆記本，便于設計同步觀察艙內情況，并能對鏡頭進行在線控制。

　　(4)特殊要求。由于主機不允許進艙，故主機與操作手柄的連線距離應超過3m以上。

　　2.3安全要求

　　(1)采取接地措施，防止靜電或漏電損傷船傷產品;

　　(2)操作手柄應輕巧，便于工人攜帶，以防磕碰艙內設備和電纜;

　　(3)顯示器應配有與飛船艙內連接固定的接口。